補償技術(shù)對于變頻器而言代表了什么意義?
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發(fā)表時間:2024-01-27
在變頻器的開環(huán)控制中補償技術(shù)是至關(guān)重要的一環(huán)。它包括轉(zhuǎn)矩補償、滑差補償和死區(qū)效應(yīng)補償。低頻時,定子電阻的壓降與變頻器輸出電壓相比不可忽略,必須進行補償。否則輸出電壓不足,電機低頻不動或轉(zhuǎn)速明顯下降;钛a償主要是針對負載較重時電機實際輸出速度會低于設(shè)定速度的情況而設(shè)計的。
這兩種補償方法在實施中可以通過簡單的固定值來補償。改進的方法是用三相電機的電流來計算補償,但只是以電流幅值為基礎(chǔ)。其實這種方法就是標(biāo)量補償。比較準(zhǔn)確的補償方法是對三相電機的交流電流進行矢量分解,將電機的損耗參與計算,這樣補償效果更好。但是這種方法計算復(fù)雜,并且依賴于電機的一些參數(shù),在實現(xiàn)過程中存在一定的困難。
死區(qū)補償技術(shù)在開環(huán)控制中起著重要的作用。能有效提高輸出電流波形的平滑度,減少諧波,同時提高輸出電壓有效值,減少電機電流的振蕩。特別是在需要靜音的環(huán)境下,人為提高載頻。如果沒有死區(qū)補償,即使空載,電機也可能不會以低頻運行。目前常用的死區(qū)補償技術(shù)有電流過零直接補償法、基于定子磁場定向的電流分解法、死區(qū)電壓脈寬補償法、無電流傳感的死區(qū)預(yù)測補償法等。電流過零判斷的補償方法簡單,易于實現(xiàn)。但由于電流波形中噪聲成分較大,負載的波動和任何外界干擾都會造成過零的判斷誤差。
由于過零點有死區(qū)平臺,會影響低頻補償效果,特別是載波頻率比較高的時候;诙ㄗ哟艌龆ㄏ虻姆椒ú恢苯优袛嚯娏鞯倪^零點,而是在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對定子電流進行分解,得到電流矢量角與死區(qū)電壓矢量的關(guān)系,進行相應(yīng)的補償。如果將這種方法與死區(qū)電壓脈寬補償相結(jié)合,效果會更加突出。相位預(yù)測的死區(qū)補償方法是省略電流傳感器的固定補償方法。該方法首先預(yù)測電流相角,然后對死區(qū)時間進行補償。預(yù)測角度可以根據(jù)變頻器輸出容量的不同在軟件中設(shè)置,也可以在外部修改設(shè)置。
這種方法的優(yōu)點是可以省去電流傳感器,降低成本,減小系統(tǒng)體積。但補償不是根據(jù)外部負載的變化來調(diào)整的,所以精度和動態(tài)性能會相應(yīng)降低。